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激光振镜的原理与运动控制

激光振镜的原理与运动控制

激光振镜的作用是控制光束按照要求偏转,是激光打标的关键技术,激光打标的标记速度和精度都与激光振镜的控制有关。要实现在二维平面上打标,所以对于光束要求其能在两个方向上实现偏转,需要用两个激光振镜来控制光束偏转,一个控制其在 方向偏转,另一个控制其在 方向偏转。

激光振镜不同于一般的电机,它具有非常小的惯量,且在运动的过程中负载非常小(只有两个小的反射镜片),系统的响应非常快,激光振镜系统的响应和激光光束直径以及反射镜片的大小有关。

激光打码过程中激光振镜有两种基本运动,一种为跳转(JUMP)运动,一种为矢量(MARK)运动。根据不同的绘图软件,生成的图形的格式不同,有些把图形离散成许多的线段来描述整个图形,有些把图形分为直线和圆弧来描述。有两种轨迹形式,一种是直线,一种是圆弧。其中虚线为空跳(JUMP)指令(该轨迹运动中激光呈关闭状态),实线为标刻(Mark)指令(该轨迹运动中激光呈打开状态)。标刻指令又有直线和圆弧两种形式。JUMP运动由于是一个空跳指令,在运动的过程中,激光呈关闭状态,不影响轨迹的加工,因此可以以很大的速度和加速度运动,MARK运动为标刻指令,在运动过程中,激光呈开启状态,进行轨迹的加工,因此需要把运动的速度设置的相应低一些

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